嵌入式操作系统选型分析|几种主流嵌入式操作系统分析－－－Linux

A. 介绍几种主流嵌入式操作系统的特点，并分析比较

window 传说中的傻瓜式操作系统，全部窗口化，鼠标操作。不过，缺点是不够开放，并且很贵， 不够稳定！linux 免费的 操作稍微困难，不过图形化工具使管理简单！优点是稳定、安全、开源。支持的公司多。与unix兼容。unix 专业、稳定、专业服务器。超贵！

B. 如何选择一个ARM CPU嵌入式操作系统

你好，arm是精简指令集，也就是RISC,所有的指令长度都是相同的。 arm处理器，不能直接访问外存，只能通过寄存器来访问外存。所有的指令都是真对那30几个寄存器进行操作的。 这些东西网上有很多的。如果你对这个东西不感兴趣，只是为了考试。

C. 嵌入式操作系统的种类

操作系统是什么？关于这个问题，许多人可能会有不同的答案。但不管是什么样的答案，有一点是没有争议的，即操作系统是可以用来控制任务运行的程序。所以，尽管操作系统有许多种类（嵌入操作系统、桌面操作系统、实时操作系统等等），大小不一（小到只占几百个字节内存的RTX51，大到占用几百兆字节硬盘空间的Windows 2000），功能各异，但总的来说，有一点是共同的：在各种系统中，控制任务运行的功能都是其核心功能。从某种程度上说，判断一个软件是不是一个操作系统，可以看它是否具备控制任务运行的功能。而一个可以想象出来的最简单操作系统可以是一个只支持控制任务运行功能的程序。这样一个程序可以是非常简单、非常小的系统。实际上，一个RTX51操作系统就近乎于是这样一个系统：它的Tiny版本只支持最简单的任务控制功能，即任务初始化、任务等待、任务停止和任务同步。由于如此简单，这个版本只占不到500字节的内存。(下载RTX51的源代码)由于一个最简单的操作系统可以是一个只支持控制任务运行功能的程序，所以，如果我们直接从任务控制功能开始编写这个程序，就可以用最少的代码完成一个操作系统的雏形。更多到http://www.bcompute.com/Rambler/cn/WYOO/Chapter1/了解

D. 请问目前有哪些主流的嵌入式操作系统 在设计中，选择嵌入式操作系统应该遵循那些原则·

主流的操作系统有UBUNTU和RET HAT(小红帽)，这两个非常好用，而且很适合设计用！

E. 关于计算机嵌入式操作系统的特点

嵌入式系统是以应用为中心，软硬件可裁减的，适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专用计算机系统。具有软件代码小、高度自动化、响应速度快等特点，特别适合于要求实时和多任务的体系。嵌入式系统主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统及应用软件系统等组成，它是可独立工作的“器件”。 一、嵌入式操作系统的发展 作为嵌入式系统（包括硬、软件系统）极为重要的组成部分的嵌入式操作系统，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。嵌入式操作系统具有通用操作系统的基本特点，如能够有效管理越来越复杂的系统资源；能够把硬件虚拟化，使得开发人员从繁忙的驱动程序移植和维护中解脱出来；能够提供库函数、驱动程序、工具集以及应用程序。与通用操作系统相比较，嵌入式操作系统在系统实时高效性、硬件的相关依赖性、软件固态化以及应用的专用性等方面具有较为突出的特点。 嵌入式操作系统伴随着嵌入式系统的发展经历了四个比较明显的阶段： 第一阶段：无操作系统的嵌入算法阶段，以单芯片为核心的可编程控制器形式的系统，具有与监测、伺服、指示设备相配合的功能。应用于一些专业性极强的工业控制系统中，通过汇编语言编程对系统进行直接控制，运行结束后清除内存。系统结构和功能都相对单一，处理效率较低，存储容量较小，几乎没有用户接口。 第二阶段：以嵌人式CPU为基础、简单操作系统为核心的嵌入式系统。CPU种类繁多，通用性比较差；系统开销小，效率高；一般配备系统仿真器，操作系统具有一定的兼容性和扩展性；应用软件较专业，用户界面不够友好；系统主要用来控制系统负载以及监控应用程序运行。 第三阶段：通用的嵌人式实时操作系统阶段，以嵌入式操作系统为核心的嵌入式系统。能运行于各种类型的微处理器上，兼容性好；内核精小、效率高，具有高度的模块化和扩展性；具备文件和目录管理、设备支持、多任务、网络支持、图形窗口以及用户界面等功能；具有大量的应用程序接口（APl）；嵌入式应用软件丰富。 第四阶段：以基于Intemet为标志的嵌入式系统。这是一个正在迅速发展的阶段。目前大多数嵌入式系统还孤立于lnlemet之外，但随着Intemet的发展以及Intemet技术与信息家电、工业控制技术等结合日益密切，嵌入式设备与Intemet的结合将代表着嵌入式技术的真正未来。二、使用实时操作系统的必要性 嵌入式实时操作系统在目前的嵌入式应用中用得越来越广泛，尤其在功能复杂、系统庞大的应用中显得愈来愈重要。 1．嵌人式实时操作系统提高了系统的可靠性。在控制系统中，出于安全方面的考虑，要求系统起码不能崩溃，而且还要有自愈能力。不仅要求在硬件设计方面提高系统的可靠性和抗干扰性，而且也应在软件设计方面提高系统的抗干扰性，尽可能地减少安全漏洞和不可靠的隐患。长期以来的前后台系统软件设计在遇到强干扰时，使得运行的程序产生异常、出错、跑飞，甚至死循环，造成了系统的崩溃。而实时操作系统管理的系统，这种干扰可能只是引起若干进程中的一个被破坏，可以通过系统运行的系统监控进程对其进行修复。通常情况下，这个系统监视进程用来监视各进程运行状况，遇到异常情况时采取一些利于系统稳定可靠的措施，如把有问题的任务清除掉。 2．提高了开发效率，缩短了开发周期。在嵌入式实时操作系统环境下，开发一个复杂的应用程序，通常可以按照软件工程中的解耦原则将整个程序分解为多个任务模块。每个任务模块的调试、修改几乎不影响其他模块。商业软件一般都提供了良好的多任务调试环境。 3．嵌入式实时操作系统充分发挥了32位CPU的多任务潜力。32位CPU比8、16位CPU快，另外它本来是为运行多用户、多任务操作系统而设计的，特别适于运行多任务实时系统。32位CPU采用利于提高系统可靠性和稳定性的设计，使其更容易做到不崩溃。例如，CPU运行状态分为系统态和用户态。将系统堆栈和用户堆栈分开，以及实时地给出CPU的运行状态等，允许用户在系统设计中从硬件和软件两方面对实时内核的运行实施保护。如果还是采用以前的前后台方式，则无法发挥32位CPU的优势。从某种意义上说，没有操作系统的计算机（裸机）是没有用的。在嵌入式应用中，只有把CPU嵌入到系统中，同时又把操作系统嵌入进去，才是真正的计算机嵌入式应用。三、嵌入式操作系统选型当我们在设计信息电器、数字医疗设备等嵌入式产品时，嵌入式操作系统的选择至关重要。一般而言，在选择嵌入式操作系统时，可以遵循以下原则。总的来说，就是“做加法还是做减法”的问题。 （一）市场进入时间制定产品时间表与选择操作系统有关系，实际产品和一般演示是不同的。目前是Windows程序员可能是人力资源最丰富的。现成资源最多的也就可能是WinCE。使用WinCE能够很快进入市场。因为WinCE+X86做产品实际上是在做减法，去掉你不要的功能，能很快出产品，但伴随的可能是成本高，核心竞争力差。而某些高效的操作系统可能由于编程人员缺乏，或由于这方面的技术积累不够，影响开发进度。（二）可移植性操作系统相关性。当进行嵌入式软件开发时，可移植性是要重点考虑的问题。良好的软件移植性应该比较好，可以在不同平台、不同系统上运行，跟操作系统无关。软件的通用性和软件的性能通常是矛盾的。即通用以损失某些特定情况下的优化性能为代价。很难设想开发一个嵌入式浏览器而仅能在某一特定环境下应用。反过来说，当产品与平台和操作系统紧密结合时，往往你的产品的特色就蕴含其中。（三）可利用资源产品开发不同于学术课题研究，它是以快速、低成本、高质量的推出适合用户需求的产品为目的的。集中精力研发出产品的特色，其他功能尽量由操作系统附加或采用第三方产品，因此操作系统的可利用资源对于选型是一个重要参考条件。Linux和WinCE都有大量的资源可以利用，这是他们被看好的重要原因。其他有些实时操作系统由于比较封闭，开发时可以利用的资源比较少，因此多数功能需要自己独立开发。从而影响开发进度。近来的市场需求显示，越来越多的嵌入式系统，均要求提供全功能的Web浏览器。而这要求有一个高性能、高可靠的GUI的支持。（四）系统定制能力信息产品不同于传统PC的Wintel结构的单纯性，用户的需求是千差万别的，硬件平台也都不一样，所以对系统的定制能力提出了要求。要分析产品是否对系统底层有改动的需求，这种改动是否伴随着产品特色?Linux由于其源代码开放的天生魅力，在定制能力方面具有优势。随着WinCE3.0原码的开放，以及微软在嵌入式领域力度的加强，其定制能力会有所提升。（五）成本成本是所有产品不得不考虑的问题。操作系统的选择会对成本有什么影响呢?Linux免费，WinCE等商业系统需要支付许可证使用费，但这都不是问题的答案。成本是需要综合权衡以后进行考虑的——选择某一系统可能会对其他一系列的因素产生影响，如对硬件设备的选型、人员投入、以及公司管理和与其他合作伙伴的共同开发之间的沟通等许多方面的影响。（六）中文内核支持国内产品需要对中文的支持。由于操作系统多数是采用西文方式，是否支持双字节编码方式，是否遵循GBK，GBl8030等各种国家标准，是否支持中文输入与处理，是否提供第三方中文输入接口是针对国内用户的嵌入式产品的必需考虑的重要因素。 上面提到用WinCE+x86出产品是减法，这实际上就是所谓PC家电化；另外一种做法是加法，利用家电行业的硬件解决方案（绝大部分是非x86的）加以改进，加上嵌入式操作系统，再加上应用软件。这是所谓家电PC化的做法，这种加法的优势是成本低，特色突出，缺点是产品研发周期长，难度大（需要深入了解硬件和操作系统）。如果选择这种做法，Linux是一个好选择，它让你能够深入到系统底层，如果你愿意并且有能力。四、几种代表性嵌入式操作系统比较（一）VxWorks VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境，在嵌人式实时操作系统领域逐渐占据一席之地。 VxWorks具有可裁剪微内核结构；高效的任务管理；灵活的任务间通讯；微秒级的中断处理；支持POSIX 1003．1b实时扩展标准；支持多种物理介质及标准的、完整的TCP/IP网络协议等。 然而其价格昂贵。由于操作系统本身以及开发环境都是专有的，价格一般都比较高，通常需花费10万元人民币以上才能建起一个可用的开发环境，对每一个应用一般还要另外收取版税。一般不通供源代码，只提供二进制代码。由于它们都是专用操作系统，需要专门的技术人员掌握开发技术和维护，所以软件的开发和维护成本都非常高。支持的硬件数量有限。（二）Windows CE Windows CE与Windows系列有较好的兼容性，无疑是Windows CE推广的一大优势。其中WinCE3.0是一种针对小容量、移动式、智能化、32位、了解设备的模块化实时嵌人式操作系统。为建立针对掌上设备、无线设备的动态应用程序和服务提供了一种功能丰富的操作系统平台，它能在多种处理器体系结构上运行，并且通常适用于那些对内存占用空间具有一定限制的设备。它是从整体上为有限资源的平台设计的多线程、完整优先权、多任务的操作系统。它的模块化设计允许它对从掌上电脑到专用的工业控制器的用户电子设备进行定制。操作系统的基本内核需要至少200KB的ROM。由于嵌入式产品的体积、成本等方面有较严格的要求，所以处理器部分占用空间应尽可能的小。系统的可用内存和外存数量也要受限制，而嵌入式操作系统就运行在有限的内存（一般在ROM或快闪存储器）中，因此就对操作系统的规模、效率等提出了较高的要求。从技术角度上讲，Windows CE作为嵌入式操作系统有很多的缺陷：没有开放源代码，使应用开发人员很难实现产品的定制；在效率、功耗方面的表现并不出色，而且和Windows一样占用过的系统内存，运用程序庞大；版权许可费也是厂商不得不考虑的因素。（三）嵌入式Linux 这是嵌入式操作系统的一个新成员，其最大的特点是源代码公开并且遵循GPL协议，在近一年多以来成为研究热点，据IDG预测嵌入式Linux将占未来两年的嵌入式操作系统份额的50%。 由于其源代码公开，人们可以任意修改，以满足自己的应用，并且查错也很容易。遵从GPL，无须为每例应用交纳许可证费。有大量的应用软件可用。其中大部分都遵从GPL，是开放源代码和免费的。可以稍加修改后应用于用户自己的系统。 有大量的免费的优秀的开发工具，且都遵从GPL，是开放源代码的。有庞大的开发人员群体。无需专门的人才，只要懂Unix/Linux和C语言即可。随着Linux在中国的普及，这类人才越来越多。所以软件的开发和维护成本很低。优秀的网络功能，这在Internet时代尤其重要。稳定——这是Linux本身具备的一个很大优点。内核精悍，运行所需资源少，十分适合嵌入式应用。 支持的硬件数量庞大。嵌入式Linux和普通Linux并无本质区别，PC上用到的硬件嵌入式Linux几乎都支持。而且各种硬件的驱动程序源代码都可以得到，为用户编写自己专有硬件的驱动程序带来很大方便。 在嵌入式系统上运行Linux的一个缺点是Linux体系提供实时性能需要添加实时软件模块。而这些模块运行的内核空间正是操作系统实现调度策略、硬件中断异常和执行程序的部分。由于这些实时软件模块是在内核空间运行的，因此代码错误可能会破坏操作系统从而影响整个系统的可靠性，这对于实时应用将是一个非常严重的弱点。（四）µC/OS一Ⅱ µC/OS一Ⅱ是著名的源代码公开的实时内核，是专为嵌入式应用设计的，可用于8位，16位和32位单片机或数字信号处理器（DSP）。它是在原版本µC/OS的基础上做了重大改进与升级，并有了近十年的使用实践，有许多成功应用该实时内核的实例。它的主要特点如下： 1．公开源代码，容易就能把操作系统移植到各个不同的硬件平台上。 2．可移植性，绝大部分源代码是用C语言写的，便于移植到其他微处理器上。 3．可固化。 4．可裁剪性，有选择的使用需要的系统服务，以减少斗所需的存储空间。 5．占先式，完全是占先式的实时内核，即总是运行就绪条件下优先级最高的任务。6．多任务，可管理64个任务，任务的优先级必须是不同的，不支持时间片轮转调度法。7．可确定性，函数调用与服务的执行时间具有其可确定性，不依赖于任务的多少。 8．实用性和可靠性，成功应用该实时内核的实例，是其实用性和可靠性的最好证据。 由于µC/OS一Ⅱ仅是一个实时内核，这就意味着它不像其他实时存在系统那样提供给用户的只是一些API函数接口，还有很多工作需要用户自己去完成。五、结束语 在嵌入式应用中，使用实时操作系统（RTOS）是当前嵌入式应用的一个特点，一种趋势，也是单片机应用从低水平向高水平的一个进步。在实际的应用中，根据不同的要求和条件选择合适的操作系统，使开发工作更容易，设计出更完美的嵌入式系统。

F. 几种主流嵌入式操作系统分析－－－Linux

在目前已经开发成功的嵌入式系统中，大约有一般使用的是Linux。这与它自身的优良特性是分不开的。 嵌入式Linux同Linux一样，具有低成本，多种硬件平台支持，优异的性能和良好的网络支持等优点。另外，为了更好的适应嵌入式领域的开发，嵌入式Linux还在Linux的基础上做了部分改进： 1）改善的内核结构 Linux内核采用的是整体式结构（Monolithic)，整个内核式一个单独的，非常大的程序，这样虽然能够使系统的各个部分直接沟通，提高系统响应速度，但与嵌入式系统存储容量小，资源有限的特点不相符合。因此，在嵌入式系统经常采用的是另一种称为微内核（Microkernel)的体系结构，即内核本身只提供一些最基本的操作系统功能，如任务调度，内存管理，中断处理等，而类似于文件系统和网络协议等附加功能则运行在用户空间中，并且可以根据实际需要进行取舍。这样就大大减小了内核的体积，便于维护和移植。

G. 当前最常见的源码开放的嵌入式操作系统有哪些，请举出两例，并分析其特点

1章 绪论1.国内嵌入式系统行业对“嵌入式系统”的定义是什么？如何理解？答：见教材1.1节。2.嵌入式系统是从何时产生的，简述其发展历程。 答：见教材1.1节。3.当前最常见的源码开放的嵌入式操作系统有哪些，请举出两例，并分析其特点。答：见教材1.2.1节的嵌入式Linux和嵌入式实时操作内核UC /OS-I 。4.举例说明嵌入式设备在工控设备中的应用。答：见教材1.3节的“工业控制领域”。5.未来嵌入式技术的发展趋势有哪些？答：见教材1.4节的嵌入式技术的发展趋势。 2章 ARM技术与ARM体系结构1．简述ARM处理器内核调试结构原理。答：对教材1.2节的图2-1进行描述。 2.分析ARM7TDMI-S 各字母所代表的含义。 答：参考教材 2.1．2 ARM核版本命名规则说明。 3．ARM处理器的工作模式有哪几种，其中哪些为特权模式，哪些为异常模式，并指出处理器在什么情况下进入相应的模式。ARM处理器共有7种工作模式： 用户模式：非特权模式，也就是正常程序执行的模式，大部分任务在这种模式 下执行。在用户模式下，如果没异常发生，不允许应用程序自行改变处理器的工作模式，如果有异常发生，处理器会自动切换工作模式 FIQ模式：也称为快速中断模式，支持高速数据传输和通道处理，当一个高优(fast)中断产生时将会进入这种模式。 IRQ模式：也称为普通中断模式，:当一个低优先级中断产生时将会进入这种模式。在这模式下按中断的处理器方式又分为向量中断和非向量中断两种。通常的中断处理都在IRQ 模式下进行。 SVC模式：称之为管理模式，它是一种操作系统保护模式。当复位或软中断指令执行时处理器将进入这种模式。 中止模式：当存取异常时将会进入这种模式，用来处理存储器故障、实现虚拟存储或存储保护。 未定义指令异常模式：当执行未定义指令时会进入这种模式，主要是用来处理 未定义的指令陷阱，支持硬件协处理器的软件仿真，因为未定义指令多发生在对协处理器的操作上。 系统模式：使用和User模式相同寄存器组的特权模式，用来运行特权级的操作系统任务。 在这7种工作模式中，除了用户模式以外，其他6种处理器模式可以称为特权模式，在这些模式下，程序可以访问所有的系统资源，也可以任意地进行处理器模式的切换。在这 6种特权模式中，除了系统模式外的其他5种特权模式又称为异

H. 嵌入式操作系统的选择

Linux 为开源的非实时操作系统（经改良后也能用于实时系统）。免费又好用，用得很广。稳定性很强常用于服务器等对稳定性有较高要求的场所。wince 微软的东西，稳定性不如Linux，但图形界面很炫所以常用于智能手机等消费电子领域。建议到华清远见的网站上了解更多嵌入式方面的资料。

I. 介绍几种主流嵌入式操作系统的特点，并分析比较 哥们，我现在纠结这个问题，可以给点指点吗

1. uC/OS—IIuC/OS—II是赫赫有名的开源嵌入式OS（Operating System），但如果用于商业目的，需要授权。内核简单清晰，是学习嵌入式 实时操作系统极好的入门材料。近来增加了uC/GUI图形界面，uC/FS文件系统，uC/TCP网络功能，这些都是要收费的。进行简单的开发还是不错的选择。 在8位的51系列单片机用的很多，16位、32位也支持。2. FreeDOSFreeDOS，是开源的兼容DOS。自从微软抛弃DOS，一心一意谋Windows，开源社区就开发了FreeDOS。DOS的几个缺点：单进程，网络功能弱。用于DOS免费的网络协议栈已经有了。要做真正的嵌入式，当慢腾腾又臃肿 的AWORD生产的BIOS伤你的心时，你需要开发一个嵌入式的BIOS，主要用X86汇编。台湾很多公司喜欢用兼容DOS，毕竟DOS时代的程序员还在。FreeDOS是X86系列嵌入式OS的首选，特别是80186兼容的16位，80386兼容的32位。3. eCOSeCOS是真正的GPL实时嵌入式OS，大概比uC/OS-II大一倍，是因为Linux的实时性不好开发的，很有前途，只是中国学eCOS的很少。4. LinuxLinux如此有名，但因为实时性问题，只能用在要求不高的嵌入式系统中。 不过有几家大公司比如风河，在开发高实时性的Linux。Linux的前途越来越好，我是说服务器和嵌入式，不是说桌面。Linux是32位，不是16位，ARM9用的多。5. uCLinuxuCLinux，32位ARM7TDMI的首选。主要用于没有MMU的CPU，简单的说是没有虚拟内存。6. RTLinuxRTLinux，Linux的实时扩展，商业目的需要收费，主要是实时API作为驱动模块加载到内核，架空Linux的底层，通过实时FIFO进程间通讯。7. RTAIRTAI，类似于RTLinux，真正GPL，我看前途比RTLinux好，结构清晰，有实时串口API，实时TCP等。8. FreeRTOSFreeRTOS这是一个开源的项目，属于轻量级内核，API比较全，支持AVR、ARM、MSP430等处理器，同时有移植好的uIP。9. RTEMSRTEMS是前美国军方研制的嵌入式系统, 最早用于美国国防系统，早期的名称为实时导弹系统（Real Time Executive for Missile Systems），后来改名为实时军用系统（Real Time Executive for Military Systems）, 目前的全称是实时(Real Time Executive for Multiprocessor Systems)用，他的特点是非常的稳定，而且速度快。现在是一个开源项目的RTOS。 下面是比较贵的或不开源的嵌入式OS，简单列出，对于我们个人而言，购买是不太现实的，破解版在市场 上也是不多，而且大多数并不能用。WinCE.net：微软嵌入式的主力，不过风头没有桌面好，而且硬实时有问题（比Linux强一些），个头也很大。Palm：PDA上的主力，现在好像在衰落。Symbian：在手机上的主力。VRTX：80年代的，世界最早的嵌入式实时OS。PSOS：也很老了，被风河收购，好像不重视。VxWorks：大名鼎鼎的风河公司的主产品。QNX：主要在X86构架的CPU上，开始向其它器件移植。Lynx：与Posix兼容性很好，也就是与Linux源代码级兼容很好，用得也比较多。JavaOS：基于Java技术，编写手机游戏的朋友们应该很熟悉。OSE：瑞典公司开发，用于电信行业，他们在做OSE＋Linux双系统。Nucleus：源代码授权，自称1995年成为全球第一大源代码RTOS厂商，技术比较先进。ThreadX：比较便宜，应用广泛的实时OS。I—TRON：日本专用，垄断日本市场，在其它国家几乎没人用。不过日本的技术使他有资格独搞一套。Hope（从Linux裁剪整理的）和DeltaOS：是我们中国的产品，作为一个中国人应该支持自己的IT产业，不过如果想要有大的发展，还要不断努力，祝我们国人能够 成功。

J. 嵌入式操作系统有哪些

常见的嵌入式系统 Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX 、Rtems 、QNX、INTEGRITY、OSE、C Executive什么是嵌入式操作系统？嵌入式操作系统是一种支持嵌入式系统应用的操作系统软件，它是嵌入式系统的重要组成部分。嵌入时操作系统具有通用操作系统的基本特点，能够有效管理复杂的系统资源，并且把硬件虚拟化。 从应用角度可分为通用型嵌入式操作系统和专用型嵌入式操作系统。常见的通用型嵌入式操作系统有Linux、VxWorks、Windows CE.net等。常用的专用型嵌入式操作系统有Smart Phone、Pocket PC、Symbian等。 按实时性可分为两类： 实时嵌入式操作系统主要面向控制、通信等领域。如WindRiver公司的VxWorks、ISI的pSOS、QNX系统软件公司的QNX、ATI的Nucleus等。 非实时嵌入式操作系统主要面向消费类电子产品。这类产品包括PDA、移动电话、机顶盒、电子书、WebPhone等。如微软面向手机应用的Smart Phone操作系统。