wifi机器人diy设计|Android studio开发WiFi遥控机器人APP

绝绝子发布时间： 2025-01-12 17:43:15 43人阅读

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A. 如何制作自己会动的机器人

一、基本原理X%};Hbm~! 本项目机器人是一辆简易型的双轮自主平衡小车，通过一个简单的机械式传感器获取小车的姿态，并通过调节小车前后运动方向，使得小车依靠两轮也能保持一个直立平衡。r89J$,yQ _zZaNl` 1、运动机理双轮小车的自主平衡原理，其实就是不断的通过改变小车前后运动的方向，使小车的车身在竖直方向上保持一个动态的直立平衡。就类似杂技演员表演独轮车一样，需要不断的前后踩脚踏板使小车在前进和后退间不断变换，以保持一个平衡。这个具体的平衡原理如下：\C0HW8B.T 1、双轮自平衡小车一般长得都比较“高”，也就是重心位置比较高，位于车身底部的两个车轮是平行安装的，默认静止状态小车是无法保持一个直立的状态的。_\KFy 2、如果车轮带动小车前进，小车下半身会比上半身先获得前进的加速度，即启动的瞬间小车的下半身前进而上半身静止，则会出现小车趋向后仰的状态。就类似汽车突然加速，我们身体会感到一个后仰的趋势。1ibI+ Y2 3、如果车轮带动小车后退，小车下半身会比上半身先获得后退的加速度，即启动的瞬间小车的下半身后退而上半身静止，则会出现小车趋向前倾的状态。就类似汽车突然刹车（后退），我们身体会有一个前倾的趋势。 [ d;$, 4、由于小车重心较高，如果小车前进--后仰，或者小车后退--前倾，随着小车的继续运动，这个后仰或者前倾的趋势会越来越大，必须及时纠正，否则小车就会倾倒下去。@kcFEzW~+ 5、如果小车前进中，有了后仰的趋势，达到一定程度后，可以让小车变成后退，让小车后退产生的前倾趋势去纠正原来前进时后仰的趋势；如果小车后退中，有了前倾的趋势，达到一定程度后，让小车变成前进，让小车前进产生的后仰趋势去纠正原来后退时前倾的趋势。如此往复循环 _zZ1、运动机理双轮小车的自主平衡原理，其在前进和后退间不断变换，以保持一个1、双轮自平衡小车一般长得都比较“高”，也就是重心位置比较高，位于车身底部的两个车轮是平行安装的，默认静止状态小车是无法保持一个直立的状态的。_\KFy 2、如果车轮带动小车前进，小车下半身会比上半身先获得前进的加速度，即启动的瞬间小车的下半身前进而上半身静止，则会出现小车趋向后仰的状态。就类似汽车突然加速，我们身体会感到一个后仰的趋势。1ibI+ Y2 3、如果车轮带动小车后退，小车下半身会比上半身先获得后退的加速度，即启动的瞬间小车的下半身后退而上半身静止，则会出现小车趋向前倾的状态。就类似汽车突然刹车（后退），我们身体会有一个前倾的趋势。 [ d;$, 4、由于小车重心较高，如果小车前进--后仰，或者小车后退--前倾，随着小车的继续运动，这个后仰或者前倾的趋势会越来越大，必须及时纠正，否则小车就会倾倒下去。@kcFEzW~+ 5、如果小车前进中，有了后仰的趋势，达到一定程度后，可以让小车变成后退，让小车后退产生的前倾趋势去纠正原来前进时后仰的趋势；如果小车后退中，有了前倾的趋势，达到一定程度后，让小车变成前进，让小车前进产生的后仰趋势去纠正原来后退时前倾的趋势。如此往复循环，使小车保持一个直立的动态平衡状

B. DIY机器人需要些什么工具啊

DIY机器人需要的工具一般如下：车床、铣床或者外协加工齿轮、手臂等零部件；购置PLC、电机、减速机、润滑油脂；配电盘、开关电气等；装配场地及人员；资金，5-7万元。例如：一般智能的机器人都是用单片机芯片（MCU微处理器）做控制，简单一点的也需要由一些电阻、电容之类的电子元件组成的电子电路做控制。一个电路最简单的机器人，其不仅不需要单片机芯片，就连最普通的电阻、电容等电子元件也不用，完全是一个仅由电池、开关、马达组成的最基础的电学电路，一般只要有基本的物理电学基础就可以自行制作了。这是一个简单的避障机器人，所谓“避障”即避开障碍物，实际上就是遇到障碍物时会转弯掉头。蚊子的第一个远房亲戚——太阳能滑行机器人，该机器人其实是一辆太阳能驱动的轮式小车，电子电路是和蚊子一模一样的，只不过原来的震动马达变成了驱动轮子转动前进的小电机（马达）。这个项目，我们的重点不再是控制电路，而是机械结构和驱动模式，“同样的电路，不同的运动方式”——某种程度上说其实也算是一种思维的扩展。

C. Android studio开发wifi遥控机器人APP

你学会了吗？我现在也要学这个，开发WIFI控制小车的APP，你会了就教教我

D. 怎么DIY制作手机wifi接收器

需要导线，铜丝，铜板和射频头，将240cm长的铜丝弯成2个连在一起菱形然后固定在铜板前方，然后将铜丝焊接在2个双菱的对角点。另一端焊接射频头，然后插到接收器即可。请采纳。

E. 如何DIY“BEAM机器人”

直接购买可组装的机器人是一种简单便利的捷径，但是这样机器人往往限制就比较多，而且需要另外的程序设定。若要随心所欲地制作机器人，3D打印的开源项目是另一种不错的尝试，不过其对于动手能力和编程水准就有着更高的要求。一般人可以遵从着指导说明来完成一个机器人的制作，另一种简洁的机器人制作手段——BEAM机器人。

BEAM机器人一般译作仿生机器人，开头的英文字母并不是“光柱”的意思，而是由4个英文单词Biology、Electronics、Aesthetics、Mechanics的首字母组合而成，翻成中文分别是“仿生”“电子”“美学”和“机械”，BEAM机器人就是结合了这些技术的要点而制作出来的机器人。

早在1988年，Mark Tilden就提出了BEAM机器人的概念，并制作出了第1台基于此概念的机器人。其初衷是为了仿照生物的一些生理结构或是动作行为来简化控制过程，并以此作为设计思路来制作出了一种包含控制元件的电路，这种电路被称为神经元。这种控制方法可以模拟生物的应激过程，神经元使用的是电路开关，从而避免了制作相应的程序。

图3 一块神经元电路

随着技术的发展，普通人也越来越容易制作机器人了。随着这种思路逐渐被大众所接受，BEAM机器人也就逐渐形成了一种公认的规范，目前大家所公认的基本要求有以下3点：

1.尽可能使用最少的电子元件；

2.采用回收材料以及废料来制作；

3.使用辐射能作为动力来源（大多数情况下就是太阳能）。

由此可见，BEAM机器人非常适合那些有想法有创意却苦于自己没有编程方面特长的人群，基本上只要懂焊接，并具备基本的动手能力，都可以在这种理念下做出属于自己的BEAM机器人。

神经元电路入门——太阳能引擎

虽然BEAM机器人的原理简单，而且少了编程这一环节，但是电路上的工夫还是要下的。而且也因为少了编程，控制方面就必须由电路开关来接替。虽然所用电子元件不多，但是电路上的基本知识和一些技巧还是必须要有的。BEAM机器人的神经元电路有着很多巧妙的设计，需要大家在不断学习和摸索中逐渐领会，这里就以BEAM机器人的一个入门级经典电路——太阳能引擎作为例子，让大家先熟悉电路的制作。

太阳能引擎是多数BEAM机器人的心脏设备，它为机器人提供动力。传统太阳能引擎的电力输出往往不尽如人意，于是BEAM机器人的爱好者Ben Hitchcock在此基础上改进出了一个效率更高的引擎。这个太阳能引擎可以给出一个电脉冲到电机上，从而驱动电机运动，也可以将电机改成其他设备来达到不同的需求。作为最基本的神经元电路单位，可以在此基础上做出各种机器人作品。

由于不同类型的机器人受其体积和功能的影响，这里的电子元件不需要都焊在电路板上，可以根据实际情况巧妙布局和连线，这就要考验大家的想象力以及动手能力了。学会了制作太阳能引擎，就可以在此基础上制作一些机器人了。