飞行器系统id|一个典型的无人机系统至少应包含哪些子系统

绝绝子发布时间： 2024-11-16 21:53:18 90人阅读

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1. 自己想做个四轴飞行器不知道都需要什么控制器件

做个四轴飞行器，至少需要以下控制器件：一、激光传感器；二、马达（如无刷电机等）；三、感应开关；四、视觉系统；五、PLC或者更高级的控制系统。控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。

2. 泰拉瑞亚pe1.2飞行器id

665、望采纳

3. 飞行控制系统在飞行器上体现了怎样的地位和作用

该系统可用来保证飞行器的稳定性和操纵性、提高完成任务的能力与飞行品质、增强飞行的安全及减轻驾驶员负担。飞行控制系统的分类从不同角度出发有不同的分类方法。根据控制指令由驾驶员发出，另一类是自动飞行控制系统，其控制指令是系统本身自动产生的。飞机的俯仰、滚转和偏航控制，增升和增阻控制，人工配平，直接力控制以及其它改变飞机的构形控制（如改变机翼后掠角、水平安定面安装角等），它是飞机的一个组成部分，故也属于飞行控制系统。自动飞行控制系统是对飞机实施自动或半自动控制，协助驾驶员工作或自动控制飞机对抗的响应。如自动驾驶仪、发动机油门的自动控制、结构模态抑制等。

4. 飞行器是如何分类的

飞行器大致可分为5类：航空器、航天器、火箭、导弹和制导武器。航空器：在大气层内飞行的飞行器称为航空器，如气球、滑翔机、飞艇、飞机、直升机等。它们靠空气的静浮力或空气相对运动产生的空气动力升空飞行。航空器还可以分为轻于空气的航空器、重于空气的航空器、固定翼航空器、旋翼航空器、扑翼机等航天器：在外层空间飞行的飞行器称为航天器，如人造地球卫星、载人飞船、空间探测器、航天飞机等。它们在运载火箭的推动下获得必要的速度进入太空，然后在引力作用下完成轨道运动。火箭：是以火箭发动机为动力的飞行器，可以在大气层内，也可以在大气层外飞行。导弹：是一种携带战斗部，依靠自身动力装置推进，由制导系统导引控制飞行航迹，导向目标并摧毁目标的飞行器，导弹武器系统有多种分类方法，如按飞行方式可分为弹道导弹和巡航导弹；按作战任务可分为战略导弹、战役导弹和战术导弹；按射程可分为洲际导弹、远程导弹、中程导弹和近程导弹等。制导武器：是以微电子、电子计算机和光电转换技术为核心的，以自动化技术为基础发展起来的高新技术武器，它是按一定规律控制武器的飞行方向、姿态、高度和速度，引导战斗部准确攻击目标的各类武器的统称。如末敏弹、制导炮弹等。

5. 飞行器是如何分类的

飞行器分为3类：航空器、航天器、火箭和导弹。

1、航空器

航空器（aircraft）能在大气层内进行可控飞行的飞行器。任何航空器都必须产生大于自身重力的升力，才能升入空中。根据产生升力的原理，航空器可分为两大类：轻于空气的航空器和重于空气的航空器。前者靠空气静浮力升空；后者靠空气动力克服自身重力升空。

2、航天器

航天器（spacecraft）又称空间飞行器、太空飞行器。

按照天体力学的规律在太空运行，执行探索、开发、利用太空和天体等特定任务的各类飞行器。世界上第一个航天器是苏联1957年10月 4日发射的“人造地球卫星1号”，第一个载人航天器是苏联航天员Ю.А.加加林乘坐的东方号飞船，第一个把人送到月球上的航天器是美国“阿波罗11号”飞船，第一个兼有运载火箭、航天器和飞机特征的飞行器是美国“哥伦比亚号”航天飞机。

航天器为了完成航天任务，必须与航天运载器、航天器发射场和回收设施、航天测控和数据采集网与用户台站（网）等互相配合，协调工作，共同组成航天系统。航天器是执行航天任务的主体，是航天系统的主要组成部分。

6. 一个典型的无人机系统至少应包含哪些子系统

装饰系统：主要包含对机房现有环境进行装饰，如墙面、地面、吊顶、门窗等部分。为机房造一个外部环境。配电系统：主要对设备进行供电、包含UPS主机、空调制冷系统、照明、维修插座等，以及其他部分。是信息机房重要组成部分。UPS 不间断电源系统：包含UPS主机、蓄电池、主要为机房IT设备提供稳定可靠的高质量电源，同时可保证在市电断电的情况下可为IT设备提供一定时间的供电。防雷接地系统：主要进一步消除雷电对信息机房的干扰，同时包含了交流接地、直流接地、静电接地、保护性接地。综合布线系：信息机房是整个布线系统的核心，承担着内网和外网的汇聚。空气调节系统：为机房创造一个良好温湿度环境。消防报警和自动灭火系统门禁视频监控和集中监控系统、KVM 系统、灾害防护系统。

7. 目前先进飞机采用的飞行器操作系统是什么

机载计算机和我们曰常使用的PC不是一个概念，它是一个自动化程度很高的智能系统，机载计算机按用途分飞行控制计算机，大气计算机，武器管理计算机，火控瞄准计算机等等，这些计算机是一个处理核心，整个系统还包括与之交联的信号采集，模数转换，交联，电力变换等组件，对计算机的操作不需要人的直接操作，更没有像我们使用PC那样对文件的管理操作，飞行员只相当于一个智能系统的信号采集终端而己，计算机要做的就是把采集到的信息做出实时处理，并对显示系统，操纵系统，飞行控制系统及火控系统输出！机载计算机往往固化在硬件上，功能比较单一，而且还有多余度备份，对外有复杂的软硬件接口，它的程序都是用低级语言直接编写，执行效率高！

8. 美国航天飞机的系统组成

美国航天飞机由轨道飞行器、外燃料箱和固体燃料火箭助推器三大部分组成。轨道飞行器。简称轨道器，它是美国航天飞机最具代表性的部分，长37.24米，高17.27米，翼展29.79米。它的前段是航天员座舱，分上、中、下3层。上层为主舱，有飞行控制室、卧室、洗浴室、厨房、健身房兼贮物室，可容纳8人；中层为中舱，也是供航天员工作和休息的地方；下层为底舱，是设置冷气管道、风扇、水泵、油泵和存放废弃物等的地方。它的中段为货舱，是放置人造地球卫星、探测器和大型实验设备的地方，长18.3米，直径4.6米，可装载24吨物品进入太空，可载19.5吨物资从太空返回地面。货舱的上部可以像蚌壳一样张开。与货舱相连的还有加拿大制造的遥控机械臂，用于施放、回收人造地球卫星和探测器等航天器。在货舱中也可用上面级火箭将航天器发射到更高的轨道。在货舱中还可对回收的航天器进行修理。它的后段有垂直尾翼、三台主发动机和两台轨道机动发动机。主发动机在起飞时工作，它使用外挂燃料箱中的推进剂。每台可产生1668千牛的推力。在轨道器中段和后段外两侧是机翼。在轨道器的头部和机翼前缘，贴有约2万块防热瓦，保护轨道器在回返时不被气动加热产生的600－1500℃的高温所烧毁。在轨道器的头锥部和尾部内，还有用于轻微轨道调整的小发动机，共44台。外挂燃料箱。简称外贮箱，长46.2米，直径8.25米，能装700多吨液氢液氧推进剂，它与轨道器相连。固体火箭助推器。共两枚，连接在外贮箱两侧上，长45米，直径约3.6米，每枚可产生15682千牛的推力，承担航天飞机起飞时80%的推力。固体燃料火箭助推器与主发动机同时启动，在飞行的头两分钟里为航天飞机提供额外的推力以便摆脱地球引力。大约上升到45公里(24英里)的高空时，助推器与航天飞机/外燃料油箱分离，依靠降落伞下落，最后落进大西洋。船只将其打捞上来，送回陆地，经过检查、维护后供下一次使用。在最初的上升阶段，助推器还协助为整个航天飞机系统导航，两个助推器的推力相当于530万磅。除了固体燃料火箭发动机外，助推器还包含结构、推力矢量控制、分离、回收、电子和仪表等子系统。固体燃料火箭发动机是为太空飞行研制的最大的固体推进剂发动机，也是第一种为有人驾驶飞机研制的发动机。这个巨大的发动机包含一个装载固体推进剂的极状发动机箱、一个点火系统、一个可移动的喷嘴和必要的仪器及整合硬件。每一个固体燃料火箭发动机携带45万公斤(100万磅)推进剂，推进剂在犹他州的一个工厂里混合。推进剂在600加仑的钵中混合，这些钵分别在3个不同的搅拌大楼里，混合完成后的推进剂被送到特别铸造大楼，灌进铸件中。固化的推进剂看上去像硬塑料打字机的橡皮，摸上去也像是橡皮。外燃料箱，英文缩写ET，它是轨道器的“煤气罐”，里面装的是航天飞机主发动机使用的推进剂。在发射时，外燃料箱也是航天飞机的“脊柱”，为附加装置----固体燃料推进器和轨道器提供结构支撑。它也是航天飞机惟一不能重复使用的部件，升空大约8.5分钟后，推进剂耗尽，外燃料箱被抛开，与轨道器分离，使命完成。在升空时，外燃料箱吸收了三个主发动机和两个固体火箭发动机的推力负载(780万磅)。当固体火箭助推器在大约45公里的高度分离后，主发动机仍在燃烧的轨道器携带外燃料箱继续上升到地球以上大约113公里的上空，达到接近轨道速度。这个时候，燃料几乎耗尽的外燃料箱分离，依照事先设计的线路下落，其构造的大部分在大气中烧毁，残骸落进大洋里。外燃料箱的三个主要部件是：位于前端的氧燃料箱、位于后端的氢燃料箱还有一个中间燃料箱，后者将两个推进燃料箱连在一起，仪表和燃料处理设备也在中间箱里，同时，它也为固体火箭助推器前端提供附着结构。氢燃料箱的体积是氧燃料箱的2.5倍，但完全灌满燃料后，其重量只有后者的三分之一，这是因为液态氧的密度是液态氢的16倍。外燃料箱的皮肤由执保护系统覆盖。热保护系统是一层2.5厘米(1英寸)厚的聚氨酯泡沫涂料，作用是将推进剂维持在一个可接受的温度，保护皮肤表面不会因为与大气摩擦产生的高温损坏，也将表面结冰的可能性降至最低。外燃料箱包括一个推进剂输出系统，将推进推输送到轨道器的发动机里；一个加压与通风系统，负责调控燃料箱的压力；环境调节系统，负责调控温度，补充中间燃料箱区域的大气；还有一个电子系统，负责分配电力、仪表信号，提供闪电保护。外燃料箱推进剂通过一根直径43厘米(17英寸)的连接管输给轨道器，这根连接管在轨道器内部分成三根更细的管子，向每一个发动机输送推进剂。轨道飞行器既是这套太空运输系统的大脑，又是心脏，这个飞行器与一架DC-9飞机的大小和重量差不多，包括加压乘员舱(通常可以乘载7名宇航员)、巨大的货舱以及安装在其尾部的三个主发动机。驾驶舱、生活舱和实验操作站在机身的前部，货物放在机身中部的有效载荷舱里，而轨道器的主发动机和机动推进器则在机身尾部。机身前部：驾驶舱、生活舱和实验操作站在机身前部，这一部分有一个加压的乘员舱，并为机头部分、前起落架和前起落架轮舱和门提供支持。乘员舱：乘员舱的空间为65.8立方米，在轨道器的前部。它由三部分组成，分别是加压的工作间、生活间和储存间。由驾驶舱、中舱/设备舱和一个气密过渡通道组成。在乘员舱后舱壁外面的有效载荷舱里，可以安装一个对接舱和一个有接头的转移通道，以方面对接、乘员进入实验室和到舱外活动。两层的乘员舱前部有一个驾驶舱，机长的座位在驾驶舱的左边，飞行员的座位在右边。驾驶舱：驾驶舱通常设计成驾驶员/副驾驶员都可操作模式，这样在任何一个座位上都可以驾驶轨道器，也可以执行单个人的紧急返回任务。每个座位上都有手动飞行控制器，包括旋转和转换驾驶杆、方向舵踏板和减速板控制器。驾驶舱里可以坐4个人。轨道显示器和控制器在驾驶舱/乘员舱的尾部，左边的轨道显示器和控制器是用来操纵轨道飞行器的，右边的轨道显示器和控制器是用来操纵有效载荷的。在驾驶舱里共有2020多个分散的显示器和控制器。在驾驶舱上层有6块耐压挡风玻璃、两个顶部窗子和两个后视的有效载荷舱窗，乘员舱的中央部分或层舱里的乘员进出舱口上也有一个窗子。中舱：中舱有为4个乘员睡眠室准备的物资和储藏设施，中舱还存有氢氧化锂单人救生器呼吸袋和其它装置、废物管理系统、个人卫生间和工作桌/餐桌。一般情况下，中舱最大乘员数是7人。中舱可以经过改造储存和睡眠供应设施增加3个救援座椅。而救援座椅可以调节，将救援的乘员人数从3人增加到最多7人。气密过渡通道：气密过渡通道为太空行走提供通道，可以安装在下列位置的任何一个位置：中舱区里的轨道飞行器乘员舱里面，而中舱区在后舱壁；安装在舱壁上或者通道接头上部的机舱外面的通道接头可以把加压的太空实验室舱与轨道飞行器舱联结在一起。对接舱也可以充当太空行走的气密过渡通道。气密过渡通道里有两套太空服，可以支持两次6个小时的太空行走任务和一次意外或者紧急太空舱外活动，还可以提供机动支援，比如扶手，让宇航员执行各种任务。气密过渡舱有两个宇航员房间可供换太空服用。机身中部：除了构成轨道飞行器的有效载荷舱外，机身中部还要支撑有效载荷舱门、铰链和固定配件、前机翼前缘凸齿以及大量轨道飞行器系统组件。每个有效载荷舱门支撑4个散热器面板，当这些门打开时，倾斜的散热器就会松开，移动到合适位置，这可以让热量从各面板的两侧散发出去，反之，4个舱尾散热器面板将只能从上部散发热量。有一些有效载荷可能不会直接与轨道飞行器联结，但有效载荷载体却会被连接到轨道飞行器上。具有惯性的上段、加压舱或者任何承载有效载荷的特别托架都是典型的载体。遥控操作系统是一个15.2米长的有关节的机械臂，可以在轨道飞行器的驾驶舱里对其进行遥控。机械臂的“肘”和“腕”关节可以活动，可以抓住有效载荷将其从有效载荷舱里取出来送到合适地点，或者将有效载荷回收进舱里，保证安全返回地球。机械臂外侧终端附近的一个电视摄像机和照明设施可以让操作员在电视监视器上看到他的手正在做什么。另外，有效载荷舱的每一侧都安装3个照明灯。机身尾部：机身尾部包含左右轨道操纵系统、航天飞机主发动机、机身襟翼、垂直尾翼和轨道飞行器/外燃料箱的后部配件。前舱壁将机身尾部与中部隔开，舱壁的上层部分联接在垂直尾翼上，内部承受推力结构支持航天飞机的三个主发动机、低压涡轮泵和推进剂输送管。航天飞机主发动机：与固体燃料火箭助推器联接在一起的三个主发动机在最初上升阶段为轨道飞行器提供推力，使之脱离地球引力。在发射后，主发动机继续运作8.5分钟左右，这段期间是航天飞机用动力推动飞行。当固体燃料火箭被抛开后，主发动机提供的推力将航天飞机的速度在6分钟里从每小时4，828公里提高到每小时27,358公里以上并进入飞行轨道。在航天飞机加速时，主发动机会燃烧掉50万加仑的液态推进剂，这些推进剂由巨大的橙色外挂燃料箱提供，主发动机燃烧液氢和液氧，而液氢是世界上第二最冷的液体，温度在零下华氏423度(摄氏零下252.8度)发动机一开始排放的是氢和氧合成的水汽。主发动机在分阶段燃烧周期内使用高能推进剂产生推力，推进剂的一部分在双重预烧器里消耗掉，产生高压热气，推动涡轮泵。燃烧是在主燃烧室完成的，主发动机燃烧室里的温度可达到华氏6000度(摄氏3315.6度)。每个航天飞机的主发动机使用的液氧/液氢比例是6比1，产生水平推力179，097千克(375,000磅)、垂直推力213,188千克(470,000磅)。发动机产生的推力可在65%至109%的范围内调节，这样，点火发动和初始上升阶段可以有更大的推力，而在最后的上升阶段减少推力，将加速度限制在3g以下。在上升阶段，发动机的万向接头(平衡架)可提供倾斜、偏航和滚动控制。