离散控制系统|请教离散控制系统和过程控制系统的区别在哪

绝绝子发布时间： 2024-11-16 05:42:38 55人阅读

..

⑴ 北航试论述如何判定离散控制系统的稳定性

这不是用z变换看单位圆吗貌似自控里很常见呀

⑵ 什么是离散控制系统的PID控制

两种做法：1、按照pid控制器的离散形式，直接把系数代进去。2、对微分项进行近似（乘一个时间常数很小的惯性环节）。这两种方法随便找本pid相关的书都能找到。

⑶ 模拟控制系统与离散控制系统的区别

模拟控制系统与离散控制系统的区别若你所说的模拟控制系统是连续控制系统哪两者的区别在于离散控制系统中既包含有连续信号，又包含有离散信号，是一个混和信号系统。分析和设计系统的数学工具是Z变换，采用的数学模型是差分方程、脉冲传递函数。现用线性系统说明两者差异线性连续系统中，我们把初始条件为零的条件下系统(或环节)输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变拉之比，定义为传递函数，并用它来描述系统(或环节)的特性。线性离散系统的数学模型有差分方程、脉冲传递函数和离散状态空间表达式三种差分方程 =常用方法有迭代法和z变换法脉冲传递函数=把初始条件为零的条件下系统(或环节)的输出离散信号的Z变换与输入离散信号的z变换之比，定义为脉冲传递函数，又称为z传递函数。状态空间表达式(state一spaeerepresenta- tion) =由状态方程和输出方程构成，在状态空间中对控制系统作完整表述的公式。连续系统的状态空间表达式状态方程是由控制系统的状态变量和控制变量构成的一阶微分方程组。输出方程是该系统输出变量与状态变量和控制变量的函数关系式。一个离散控制系统的状态空间表达式可以有许多不同的形式，但所有表达式的系统矩阵的特征值是不变的。分析方法时域分析time domain时域分析是以时间轴为坐标表示动态信号的关系;频域分析frequency domain频域分析是把信号变为以频率轴为坐标表示出来。

⑷ 什么是离散时间连续空间控制系统，连续时间连续空间控制系统，离散时间离散空间控制系统

模拟控制系统与离散控制系统的区别若你所说的模拟控制系统是连续控制系统哪两者的区别在于离散控制系统中既包含有连续信号，又包含有离散信号，是一个混和信号系统。分析和设计系统的数学工具是Z变换，采用的数学模型是差分方程、脉冲传递函数。现用线性系统说明两者差异线性连续系统中，我们把初始条件为零的条件下系统(或环节)输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变拉之比，定义为传递函数，并用它来描述系统(或环节)的特性。线性离散系统的数学模型有差分方程、脉冲传递函数和离散状态空间表达式三种差分方程 =常用方法有迭代法和z变换法脉冲传递函数=把初始条件为零的条件下系统(或环节)的输出离散信号的Z变换与输入离散信号的z变换之比，定义为脉冲传递函数，又称为z传递函数。状态空间表达式(state一spaeerepresenta- tion) =由状态方程和输出方程构成，在状态空间中对控制系统作完整表述的公式。连续系统的状态空间表达式状态方程是由控制系统的状态变量和控制变量构成的一阶微分方程组。输出方程是该系统输出变量与状态变量和控制变量的函数关系式。一个离散控制系统的状态空间表达式可以有许多不同的形式，但所有表达式的系统矩阵的特征值是不变的。分析方法时域分析time domain时域分析是以时间轴为坐标表示动态信号的关系;频域分析frequency domain频域分析是把信号变为以频率轴为坐标表示出来。

⑸ 在离散控制系统中控制器是怎样实现的

您好，将比例积分控制应用于离散制造系统在制品库存控制。以加工工段间在制品为研究对象,建立了离散制造系统在制品之PI控制的级联控制模型。同时将PI控制器参数的选择转化为频域上的优化问题,以保证其稳定性和鲁棒性。设计了积压任务控制器和输入速率控制器,分别对应PI控制的积分控制和比例控制,解决了PI控制器的工程实现问题。仿真结果表明,实现后的PI控制器具有良好的控制效果。

⑹ 离散系统的控制理论

全部或一些组成部分的变量具有离散信号形式的系统。在时间的离散时刻上取值的变量称为离散信号，通常是时间间隔相等的脉冲序列或数字序列，例如按一定的采样时刻进入计算机的信号。除含有采样数据信号的离散系统外，在现实世界中还有天然的离散系统，例如在人口系统中对人口的增长和迁徙过程只能用离散数字加以描述。在现代工业控制系统中广泛采用数字化技术，或在设计中通过数学处理把连续系统化为离散系统，其目的是为了获得良好的控制性能或简化设计过程。离散控制系统视控制信号类型（采样脉冲序列或数字序列）的不同可分为采样控制系统和数字控制系统。离散系统的运动需用差分方程描述。对于参数不随时间变化的离散系统可利用 Z变换分析。当系统中同时也存在连续信号时（例如采样系统），也可将离散信号看成脉冲函数序列，从而能采用连续系统分析中的拉普拉斯变换对系统进行统一处理（见采样控制理论）。